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194 2981 d 15 h jakw /matlab/  
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180 3007 d 13 h jakw /src/  
179 3008 d 12 h jakw /src/algorithm/  
178 3009 d 2 h jakw /src/algorithm/  
177 3073 d 1 h jakw /doc/  
176 3140 d 11 h jakw /src/ Added evaluation of rotation axis error.  

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