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194 2984 d 23 h jakw /matlab/  
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179 3011 d 20 h jakw /src/algorithm/  
178 3012 d 10 h jakw /src/algorithm/  
177 3076 d 9 h jakw /doc/  
176 3143 d 19 h jakw /src/ Added evaluation of rotation axis error.  

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