Subversion Repositories seema-scanner

Rev

Rev 1 | Rev 28 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1 Rev 3
Line 78... Line 78...
78 
        // Check parameters
78 
        // Check parameters
79 
        if (nlhs < 1 || nrhs > 2)
 79 
        if (nlhs < 1 || nrhs > 2)
80 
            mexErrMsgTxt("getSingleFrame: Unexpected arguments.");
 80 
            mexErrMsgTxt("getSingleFrame: Unexpected arguments.");
81 
        // Call the method
81 
        // Call the method
82 
        CameraFrame frame = Camera_instance->getSingleFrame();
 82 
        CameraFrame frame = Camera_instance->getSingleFrame();
83 
        plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(frame.width, frame.height, mxUINT8_CLASS, 0);
 83 
        plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(frame.width, frame.height, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
84 
        memcpy(mxGetData(plhs[0]), frame.memory, frame.height*frame.width);
 84 
        memcpy(mxGetData(plhs[0]), frame.memory, frame.height*frame.width);
85 
        //Camera_instance->unlockFrame();
85 
        //Camera_instance->unlockFrame();
86 
        return;
 86 
        return;
87 
    }
 87 
    }
88 
//     // SetGamma
- 
 
89 
//     if (!strcmp("SetGamma", cmd)) {
- 
 
90 
//         // Check parameters
- 
 
91 
//         if (nlhs < 0 || nrhs < 2)
- 
 
92 
//             mexErrMsgTxt("SetGamma: Unexpected arguments.");
- 
 
93 
//         // Call the method
- 
 
94 
//         float gamma = (float)mxGetScalar(prhs[2]);
- 
 
95 
//         nProjector_instance->SetGamma(gamma);
- 
 
96 
//         return;
- 
 
97 
//     }
- 
 
98 
//    // Test
88 
//    // Test
99 
//    if (!strcmp("test", cmd)) {
89 
//    if (!strcmp("test", cmd)) {
100 
//        // Check parameters
90 
//        // Check parameters
101 
//        if (nlhs < 0 || nrhs < 2)
91 
//        if (nlhs < 0 || nrhs < 2)
102 
//            mexErrMsgTxt("Test: Unexpected arguments.");
92 
//            mexErrMsgTxt("Test: Unexpected arguments.");