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        reconstructPointCloud(frameSequences[i]);
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        reconstructPointCloud(frameSequences[i]);
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    }
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    }
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}
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}
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void triangulateFromUp(cv::Mat up0, cv::Mat mask0,cv::Mat up1, cv::Mat mask1,cv::Mat &xyz);
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void SMReconstructionWorker::triangulateFromUp(cv::Mat up0, cv::Mat mask0,cv::Mat up1, cv::Mat mask1,cv::Mat &xyz){}
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void triangulateFromVp(cv::Mat vp0, cv::Mat mask0, cv::Mat vp1, cv::Mat mask1, cv::Mat &xyz);
 147 
void SMReconstructionWorker::triangulateFromVp(cv::Mat vp0, cv::Mat mask0, cv::Mat vp1, cv::Mat mask1, cv::Mat &xyz){}
148 
void triangulateFromUpVp(cv::Mat up0, cv::Mat vp0, cv::Mat mask0, cv::Mat up1, cv::Mat vp1, cv::Mat mask1, cv::Mat &xyz);
 148 
void SMReconstructionWorker::triangulateFromUpVp(cv::Mat up0, cv::Mat vp0, cv::Mat mask0, cv::Mat up1, cv::Mat vp1, cv::Mat mask1, cv::Mat &xyz){}
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//void SMReconstructionWorker::triangulateFromUpVp(cv::Mat &up, cv::Mat &vp, cv::Mat &xyz){
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//void SMReconstructionWorker::triangulateFromUpVp(cv::Mat &up, cv::Mat &vp, cv::Mat &xyz){
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//    std::cerr << "WARNING! NOT FULLY IMPLEMENTED!" << std::endl;
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153 
//    int N = up.rows * up.cols;
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